1、實現云臺水平方向與垂直方向的運動，可選配雨刷功能。
2、水平方向 360 度無限位，垂直方向0度到90度，最終垂直方向運動范圍角度需要根據機        
械結構情況做調整。
3、實現預置位功能，自動掃描功能，自動巡航功能，看守位功能。
4、軟地址功能（可選），撥碼實現1~-255地址可選，通信波特率撥碼選擇。
5、實現TTL，三可變電壓驅動攝像機同時輸出。
6、板子預留網絡機芯接口，攝像機自動識別，可接入模擬/網絡機芯和一體化攝像機。
7、提供水平，垂直，雨刷接口（注：開關模塊是選購）。
8、主板供電方式可以是兩組電源（電機與控制分開）與一組電源（電機和控制同一組電源）。
9、紅外燈提供兩個IO和一個光敏接入，可外接紅外燈板（默認）.。
10、云臺控制協議支持PelcoD\PelcoP等，攝像機控制協議支持VISCA，SAMSUMG,LG,CNB.
 
注：本主板的電機為四線的步進電機。